축성 시기가 삼국시대까지 거슬러 올라가는 사적 제56호 행주산성은 한산도대첩, 진주대첩과 함께 임진왜란 3대 대첩으로 꼽히는 행주대첩이 벌어진 장소다. 조선 명장 권율 장군은 바로 이곳에서 왜군을 크게 이겼다. 서울 부근으로 집결하던 일본군은 병력이 대단하고 사기도 충천해 있었으나 권율 장군이 이끄는 우리 군은 갖은 방법을 동원해 왜군과 맞서 치열한 싸움을 이어갔다. 당시 부녀자들까지 긴 치마를 잘라 짧게 만들어 입고 돌을 나르며 항전했다는 이야기도 전해 내려온다. 1602년에 세운 행주대첩초건비가 남아 있어 나라를 지키기 위한 선조들의 노력을 되새겨보게 한다.​ 
행주대첩의 승전은 삼국시대부터 군사·문화·교통의 요충지였던 행주산성의 특별한 지형 덕분이기도 했다. 동남쪽으로는 험준한 절벽 아래 한강이 흐르고 북서쪽으로는 2개의 좁은 골짜기가 평원을 향해 흐른다. 그 때문에 행주산성은 예로부터 절경으로도 널리 알려졌다. 행주산성에서 가장 높은 지형에 위치한 행주대첩비에 오르면 한강 너머 김포 일대 풍경이 시원하게 펼쳐진다.

행주산성에는 대첩기념관, 영상교육관, 투호놀이 체험장 등 교육 및 체험 시설도 잘 조성되어 있다. 또한 주 산책로가 크게 가파르거나 길지 않아 아이들과 함께 주말을 보내기에도 좋다.​